A Câmara Municipal de vereadores de Coronel Pilar iniciou suas atividades no dia 1º de janeiro de 2001, juntamente com a instalação do Município de Coronel Pilar – RS criado pela Lei Estadual nº 10.744 de 16 de abril de 1996, artigo 1º com a seguinte redação: é criado o Município de Coronel Pilar, com áreas que se emancipam do Município de Garibaldi e Roca Sales.
Na ocasião a Câmara Municipal de Vereadores instalou-se em um prédio alugado, na Rua José Galvani, nº 201 próximo a Prefeitura Municipal. Atualmente está situada no prédio do Centro CulturalVillas-Boas na Rua Francisco Letrari, 366 Centro no 2° andar.
A Câmara Municipal de Vereadores de Coronel Pilar é composta por nove vereadores. O número de vereadores é proporcional à população do município. Os vereadores são eleitos, e a eleição é direta, juntamente com o Prefeito e Vice-Prefeito.